回转窑焚烧炉是由水泥回转窑演变而来，其主体是一卧式并可旋转的圆柱型筒体，外壳用钢板卷制而成，内衬耐火材料；筒体的轴线与水平面保持一定的倾角，固体、半固体物料通过上料机由高的一端（头部）进人窑内，随着筒体的转动缓慢地向尾部移动，窑体的转动使物料在燃烧的过程中与助燃空气充分接触，完成干燥、燃烧、燃烬的全过程，最后由尾部将燃烬的渣排出。
回转窑（http://www.jsbmy.com/）可根据窑体排渣的形态分为两种类型：熔渣型和非熔渣型，其主要区别在于窑内焚烧温度的高低。如窑内温度足够高，能将无机盐熔化，这种窑就是熔渣型，这种型式更类似于水泥窑，该种炉型产生的废渣易于处理，但熔渣型回转窑产生高温烟气和熔化的灰渣会缩短耐火砖的使用寿命，所以该炉型只用于处理必须在高温下焚烧才能达到环保要求的危险废物，而很多回转窑采用非熔渣焚烧方式。
若根据窑内物料的运动方向和烟气的流向可分为逆流和顺流两种形式，顺流式回转窑是指窖内物料运动的方向同烟气的流向相同，反之则称为逆流式，逆流式回转窑适用于处理含水率较高或含有难破解物质的废弃物（如污泥等），这种方式后置燃烧室的负荷较大，但适用面广；顺流式设备布置简单，后置燃烧室负荷较小，在废弃物较易燃烬时可不设后置燃烧室，减小设备投资。