u6-0609是我司主打的一款防爆关节机器人，主要满足潮湿、粉尘等恶劣生产环境需求自动化的客户，线缆完全内置，电器均有防护装置，连接部位密封性高，防护等级达到IP67，适合各种高要求的机器人应用领域，例如：喷涂、焊接、绘画、水切割、锻造等。www.bcrobots.com
| 产品技术规格 | |||||
| 负载 | 6KG |
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| 运动半径 | 893MM |
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| 重复定位精度 | ±0.02mm |
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| 运动自由度 | 6 |
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| 运动范围 | J1轴 ±170.5〫 |
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| J2轴 +69/-115.5 〫 |
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| J3轴 +203.5 〫/-50〫 |
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| J4轴 ±270〫 |
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| J5轴 +135 〫/-127. 〫 |
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| J6轴 ±360〫 |
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| 最大运动速度， 速比 | J1轴297.5〫/S，100.83 | 电机5000RPM时 | |||
| J2轴 138.5〫/S，216 | 电机5000RPM时 | ||||
| J3轴 166〫/S，181.6 | 电机5000RPM时 | ||||
| J4轴 367.5〫/S，81.6 | 电机5000RPM时 | ||||
| J5轴 187.5〫/S，160 | 电机5000RPM时 | ||||
| J6轴 600〫/S，50 | 电机5000RPM时 | ||||
| 电机 | J1轴 1ＫW，额定转速3000RPM，最高转速5000RPM |
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| J2轴 750W，额定转速3000RPM，最高转速5000RPM |
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| J3轴 750W，额定转速3000RPM，最高转速5000RPM |
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| J4轴 100W，额定转速3000RPM，最高转速5000RPM |
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| J5轴 100W，额定转速3000RPM，最高转速5000RPM |
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| J6轴 100W，额定转速3000RPM，最高转速5000RPM | |||||
