机器结构及工作原理
1.机器结构
本机主要功能部件是清理室、室内输送辊道与进出料输送辊道、抛丸器、弹丸循环系统（含提升机、分离器、纵横螺旋输送器、回收螺旋输送器和供丸管道）、除尘、清丸、电气控制等部件组成（见总图）。
2.工作原理
本机为辊道式连续送料的高功能抛丸清理设备，在清理过程中由电气控制的可调速输送辊道将工件送进清理机室体内抛射区时，经PLC控制其周身各面受到来自不同坐标方位的强有力密集弹丸打击与磨擦，使之其上的氧化皮、锈层及其污物迅速脱落，工件表面就获得一定粗糙度的光洁表面，经高压风机将残留在工件上的弹丸及灰尘吹落，在清理室外两边进出口辊道装卸工件。撒落下来的丸尘混合物由纵横向螺旋输送机汇集于提升机下部，再提升到机器上部的分离器里，分离后的纯净弹丸落入分离器料斗中内，供抛丸循环使用。抛丸清理中产生尘埃，由抽风管送向除尘系统，净化处理后的净气排放到大气中，颗粒状尘埃被捕捉收集（设备所需气源由用户自备）。
四、主要功能部件结构特点
1.清理室
清理室为大容腔板式箱形组焊结构，主室体内壁衬有12mm厚轧制Mn13防护板（使用寿命3年），清理作业在密封的容腔内进行。
耐磨防护板保护室壁板不受磨损，延长室体使用寿命。
充分利用弹丸回弹功能，继续有用地击打工件表面，有利于提高清理质量与清理效率。
清理室辅室上设宽敞的维修门，便于维修与更换室内易损件，门上方装有平安联锁开关，只有门关闭后才能启动抛丸器。
清理室内耐磨防护板采用耐磨遮盖包铸螺母栓接，保护螺栓头部不易损坏，拆装更换方便。
进出口密封
工件进出口处各设4道夹钢丝耐磨橡胶板密封，防止在抛丸时弹丸飞溅出清理室外，其结构拆换维修方便，多层密封措施加之除尘器风机抽风，室内形成一定负压；免粉尘外逸。特点为弹性强、寿命长、密封效果具佳。
2.输送辊道
本辊道分为室内输送辊道和装卸料段输送辊道。（变频调速）
主室内辊道外套高铬耐磨护套及限位环，高铬耐磨护套用于保护辊道，承受弹丸打击，限位环可使工件按预定的位置运行，防止跑偏，造成事故。
辊入、输出辊道辊轴均采用优良碳素钢无缝钢管与调质轴头电焊后整体车床加工而成。外形及安装尺寸焊后加工，即保证了承载负荷，又保证了同轴度。
3.提升机
本提升机主要由摆线针轮减速机、皮带轮、皮带、料斗、提升机上、中、下壳、涨紧装置和带座轴承等零部件组成。提升机下部进料口与螺旋输送器连接，其出料口通过溜槽与分离器、螺旋输送器相连。提升机采用平皮带转动。工作时固定于皮带上的料斗将提升机底部丸料刮起，然后靠提升机驱动装置将丸料送至提升机顶部，末尾靠离心重力式落料，将丸料经溜槽输入分离器里。
罩壳采用优良钢板折弯成形组焊而成，增强了壳体的刚性与强度。
提升机上下带轮由多辐板组焊而成的多边形结构，有用地变大了磨擦力，使提升机运行平稳、可靠，避免了老式的铸铁光轮或铸铁轮挂胶带轮打滑现象，延长了皮带使用寿命。
提升带调整由上壳两侧螺栓，带动拉板上下移动，便于保持提升带的松紧度，确保提升机满负荷工作。
采用强度高聚脂线芯提升皮带，不易拉伸变形。
提升壳间连接处加有密封垫，防止粉尘外溢。
提升中壳上设有盖板用于维修更换料斗与搭接皮带。
料斗采用耐磨65Mn板制作，延长使用寿命。
提升下壳上设有盖板，便于排除底部弹丸阻塞。
提升皮带设有涨紧装置，当皮带松驰时，调整上壳两侧螺栓带动拉板上、下移动，便可保持皮带的松紧度。确保提升机满负荷工作。
上、下皮带轮装有开封轴承厂生产的带方座外球面球轴承，受到振动冲击时，可自动调整，密封性好。
4.分离器
分离器是本机的关键部件，其分选区坐标尺寸及分离长度是制约分离效果的核心要素。 本分离器包括下列基本件：螺旋槽、螺旋轴、风门、筛网、分离壳、接管、调节轴、螺旋壳、调节板、摆线针轮减速机以及带座轴承等。
（1）结构说明
丸渣混合物的布料由调节轴上的调节板与舌板之间的缝口大小，即可改变帘的厚度，也就是调节丸渣混合物的下落量（即丸渣分离器的分离量）。
（2）工作原理
主要依靠弹丸与丸渣、粉尘的质量和粒度不同，采用风选的方法使之分离。由于风机的吸风作用，在帘幕式分离区产生4-5m/s的水平气流，此时帘式中的各颗粒，受两种力的作用：一是在重力作用下使颗粒向下沉降，二是水平气流对颗粒的水平推力，使颗粒作水平移动。从而促使颗粒呈偏斜曲线状的运动轨迹下落，由于弹丸、丸渣和粉尘的质量与粒度均不相同，因此偏斜的程度也各不相同，从而彼此被分离开来。
粉尘的质量和粒度小，故沉降速度（vs）很小，但被气流带动所产生的水平速度（us）却很大，因此，一开始粉尘很快便被气流带入除尘系统中。
丸渣的质量和粒度比粉尘大，故沉降速度（vs）也稍大，但被气流带动所产生的水平速度（us）则要小些，因此，丸渣就通过1级调节板以上被分离，落入存渣桶中。
弹丸的质量和粒度均比粉尘和丸渣要大，故沉降速度（vs）大，但水平速度（us）却很小，因此，是接近垂直地在二级调节板以左，通过筛网直落入供丸系统的料斗中以备循环使用。
进入1、2级调节板之间的，是未完全分离干净的丸渣混合物，经管道进入清理室，以便再循环分离。
（3）调整指南
适当调节1、2级分离板上的调节板，可以获得巨佳分离效果。
调整调节轴上的调节板与水平舌板之间的缝口大小，即可改变流帘的厚度，获得足够的分离量。
与除尘器连接的通风管道处设有风门，务必调整到适宜位置，方可保证有用弹丸不被随风带走落入废料桶。
分离后的弹丸再通过倾斜筛网进入供丸系统料斗中，有用地阻隔了较大块状物料的进入，再次确保了抛丸器的平安工作。
（4）性能指标
分离效率可达百分之99；
弹丸经分离后，丸粒清洁无粉尘、铁皮屑，弹丸合格率达百分之99.8；
锈尘及其杂物中含合格弹丸量≤百分之1；
5.纵横向螺旋输送器
螺旋输送器主要由减速电机、螺旋轴、螺旋体壳组成，部件功能在于将使用后的丸尘混合物汇集输送到提升机下部料斗内。本部件优点：
从清理室漏斗穿过，易于减少地坑厚度。
改进漏斗流丸角度，防止积丸。
螺旋片采用T6mm厚65Mn优良材料特制而成，及采用无缝钢管，增强耐磨强度，延长使用寿命。
螺旋轴与轴承的密封采用先进的迷宫形式，以保证螺旋输送器长期性使用寿命；密封效果好，粉尘不外溢。
采用带方座外球面球轴承，该轴承受到振动冲击时能自动调整，密封性好。
整体螺旋轴焊后加工以保证同轴度。
6.输丸管道
本输丸管道具有双重控丸功能，每一闸管上方均设一闸板，分别切断来自分离器的弹丸，便于维修各自的抛丸器；闸板开启大小，可以调节弹丸流量，也可根据清理工件的规格任意组合，开启与关闭闸门数量，以节约能源，减少对机器的磨损，并保证满足生产需要。
7.抛丸器
该设备采用14台DXQ034直联抛丸器，经三维动态确定抛射角度，工件进入抛丸室后使工件接受均匀抛射。它具有以下特点：
结构简单，维修方便。
具有较小的叶轮直径和较低的主轴转速来获得较高的弹丸抛射速度；转动定向套的角度可调整抛射角度。
更换叶片方便，更换时先需取出定向套、分丸轮，因此可同时检查定向套及丸轮。
叶片截面形状随着抛丸速度的变化采用内薄外厚的特殊造型，使得叶片磨损更加均匀、重量更小、节省了材料、减少了振动噪声。
结构及工作原理
基本结构
本机由罩壳、叶轮、叶片、定向套、分丸轮、护板、主轴、电机等组成。
工作原理：弹丸由流丸管进入高速旋转的分丸轮进行初加速，然后由定向套进入高速旋转的叶片，被二次加速，从而弹丸获得巨高的速度，在离心力的作用下，抛向工件，从而达到清理、强化的目的。
效率高：抛丸效率高达16kg/min·kW
高耐磨性：抛丸器的分丸轮、定向套、叶片、顶护板、侧护板全部采用高铬钼耐磨铸铁，Gr≥百分之20。叶片重量差控制在5克之内，大大降低抛丸器运行时的噪声（小于85dB），延长了易损件的寿命。
超静定连接结构：采用此结构，完全解决叶轮、叶片的不平衡性对轴座轴承的影响
叶片装卸平安迅速：更换叶片时，先卸下导丸管，分丸轮、定向套和外连动盘，向里轻敲叶片，取下固定叶片的弹簧柱销，方能向外取出叶片。卸下前述零件，同时检查它们是否过分的磨损
叶轮平衡性好。
低噪音：单机噪音仅为85分贝，厂界噪音小于65dB。
严密的密封：抛丸器的端护板及顶护板采用了弧型多层迷宫式防护，保证了严密的密封，排除了弹丸击穿抛丸器罩壳的现象。
结构简单：具有整体更换性，布置灵活，容易满足抛射带的布置，占地面积小，维修方便。
每台抛丸器单独控制，可根据清理工件大小不同，选择开启不同数量的抛丸器，达到节能增收的目的，并避免弹丸空抛对设备造成损坏。
平安联锁
抛丸器与供丸闸连锁抛丸器不启动就不能启动供丸系统。室体检修门打开处于检修状态时抛丸器不能打开。
8.回收螺旋输送器
本螺旋设置于卸料辊道下部，呈倾斜槽状。收集从进出口飞溅及工件撒落下来的弹丸回收于室体内，主要由接丸槽、纵向螺旋组成。
清理工件时带出弹丸由人工清扫落入回收螺旋送入清理室内。
具有加丸功能
槽体上带有防护筛网，防止大的物块掉落和发生事故。
9．平台
本机设有平台、构架、梯子与护栏
平台面及构架为框架钢制品结构，其上布有菱形网板防滑，人员行走平安。
平台、构架及梯子的设置可方便操作、维修、检测人员的工作及临时放置维修工具与易损配件。
平台用于安装支承分离器、输丸机构中料斗和固定提升机上壳。
构架用于固定梯子和护栏。
10．弹丸（用户自备）
材质 钢丸或钢丝切丸
粒度 φ0.8-1.5mm
弹丸使用寿命，消耗费用等经济指标见下表。
弹丸种类 白口铸铁丸 可锻铸铁丸 铬目合金丸 铸钢丸 钢丝切丸
硬度（HRC） 55-64 35-40 40-45 40-45 35-40
使用次数 60 870 1450 1570 3410
相对寿命 1 15 20 26 57
易损件磨损速度（叶片） 10-15 1 1 1 2-4
相对价钱 1 1.5-2 3-3.5 2-2.5 2-2.5
综合效果 差 中 良 优 优
11．除尘系统
（1）工作原理：
在抛丸过程中弹丸与工件相互碰撞，工件表面的灰尘、被打碎的锈层、氧化皮等充斥在抛丸清理室内。若不对其进行处理，将违反环保部门的有关规定，无法通过环保验收。为此在清理室两侧开启通风口，由管道连接至除尘器。在分离器进行分离时，抽取车间内的空气进行分离，丸渣混合物中的灰尘被抽取到管路中，此管路与除尘器相连，即掺杂灰尘的空气进入除尘器进行处理。因抽取车间内的空气进入分离器进行分离，随后空气进入除尘器处理，也相当于对设备周围的空气进行了净化，巨大的改进了抛丸清理机周边的工作环境。
本设备的除尘方式采用1级沉降+2级旋风+3级滤筒过滤的处理方式。进入管道的废气首先经过沉降室，自重较大的颗粒物、灰尘等在此处沉降，剩余部分进入滤筒除尘器。气体沿管道从除尘器的底部进入，相对较大的颗粒物落入下部积灰斗，剩余气体在风机的作用下向上进入滤筒内部，经过过滤后经排气口排出。气体排出除尘器后，沿管路进入排风烟囱进行高空排放。
（2）旋风除尘器：
本旋风除尘主要用于对粉尘比重大的颗粒有较强的捕捉能力；由圆柱筒体和圆锥体组焊而成。
工作机理
带有粉尘气流由入口沿圆柱筒体内壁旋转，由于离心力的作用粉尘颗粒被抛向筒壁，撞击力和磨擦力使粉尘的速度降下来，并沿滚筒降入除尘器下部的圆锥体积尘部分，另外气流进入除尘器，流束的截面积突然变大，流速急剧下降，在重力的作用下，粉尘也沉降到锥筒积尘部分，实现粉尘与气流分离。
（3）滤筒除尘器：
LC系列滤筒式除尘器由集灰斗、箱体（分为上箱体、下箱体）、滤筒、反吹系统等部件组成。
① 工作原理
本设备在除尘风机的作用下，上箱体箱内形成负压，含尘气体从除尘器的进风口进入下箱体,含尘气体中的较粗颗粒在自重作用下直接落入集灰斗并储存起来，从而起到了预收的作用。其它较轻的粉尘随气流流向滤筒，被挡在滤筒的外表面，被过滤后的净化气体进入上箱体经出风口排出，由风机和烟筒排入大气。
随着过滤工况的持续，积附在滤筒外表面的灰尘也随之增加，除尘器阻力逐渐变大，降低了除尘效率。为保证除尘工作正常进行，由反吹系统对各个滤筒进行反吹，滤筒在高压气流冲击作用下，滤筒外表面的积尘被吹落，经常保持滤筒的良好透气性。反吹是由脉冲系统按设定的脉冲程序，定时向电磁阀发出信号进行反吹工作。落入集灰斗的颗粒,排出落入储灰箱(用户自备)。
② 滤筒
折叠的圆筒形，外径325mm,内径215mm，筒高660mm。
一层亚微米级的超薄纤维粘附在一般滤料上，粘附层的纤维间排列非常紧密，其间隙仅为底层纤维百分之1（即0.12～0.6um）。巨小的筛孔可以把大部分亚微米级尘粒阻挡在滤料外表面，使其不能进入底层纤维内部。因此在初期就能形成透气好的粉尘层，使其保持低阻、效率高。由于粉尘不能深入滤料内部，因此具有低阻、便于清灰的特点。这个特点是布袋除尘器无法比拟的。
③ 反吹系统
滤芯可自动地和间断地进行清灰，其方式是在任一给定的时间内仅有一组滤芯进行离线清灰。
在滤芯清灰过程中，脉冲控制仪接通一只电磁脉冲阀的电源，使相应的薄膜阀喷出脉冲高压空气，高压空气即从内到外穿过滤芯，将附着在滤芯外表面上的粉尘除去，尘粒落入尘斗，然后进入集灰桶。
压缩空气的压力调整为6kg/cm2，6kg/cm2-7kg/cm2压缩空气压力是可以满足清灰功能要求的标准的设定值。压缩空气压力的设定值越小，脉冲阀的耗气量越小。脉冲喷吹控制仪一般可调整到每两分钟清扫一列滤筒，即每两分钟接通一只脉冲阀，要加大清灰能力，可提高压缩空气的压力，但不应超过7kg/cm2。
电磁阀
膜片把电磁脉冲阀分成前、后两个气室，当接通压缩空气时，压缩空气通过节流孔进入后气室，此时后气室压力将膜片紧贴阀的输出口，电磁脉冲阀处于“关闭”状态。
脉冲的电 信号使电磁阀衔铁移动，阀后气室放气室放气孔打开，后气室迅速失压，膜片后移，压缩空气通过阀输出口喷吹，电磁脉冲阀处于“开启”状态。
脉冲电 信号消失，电磁脉冲阀衔铁复位，后气室放气孔关闭，后气室压力升高使膜片紧贴阀出口，电磁脉冲阀又处于“关闭”状态。
12．电气控制
概述：
电气元件选用正泰产品，配有欧姆龙可编程序操控器(PLC)和7寸触摸屏为核心实现对全机的自动程序控制和手动控制两大功能，具有自动化程度高，可靠性高及维修方便等优点，主电路由小型断路器和热继电器实现对各电机的短路、缺相、过载保护。
电气控制系统设有多处急停开关，方便紧急关机，防止事故扩大。
本机设有14台抛丸器，自动方式下由转换开关设定，根据清理工件所需，开启抛丸器的数量。
联锁及保护
各电机均设有失压保护，防止掉电后再加电时设备自动启动，造成了人员伤亡或设备损坏。
除尘器引风电机互锁；分离器、提升机、纵向螺旋、回收螺旋、横向螺旋依次互锁，防止弹丸堵塞，损坏设备。
抛丸器启动，闸门不能启动。
警告及状态显示
本机的每台电机的工作状态均有相应的指示灯指示工作状态，使操作者对设备状态一目了然。
本机根据故障的严重程度分为警告，一般故障及严重故障三类， PLC根据故障类型作不同的处理，故障发生后，在触摸屏上以流动字幕的形式给出故障信息，使操作者及检修人员迅速找到故障所在，缩短停机和排除故障时间。
在清理室检修门上设有平安保护开关，当检修门打开后，抛丸器不能启动。
各电机均设有失压保护，防止掉电后再加电时设备自动启动，造成了人员伤亡或设备损坏。
分离器、提升机、纵向螺旋、横向螺旋依次互锁，防止弹丸堵塞，损坏设备。
