佛山百事达供应机器人工作站—自动焊接过程不变型和焊接件质量保证

佛山市百事达自动化焊接科技有限公司是一家专业生产自动化焊接设备，包括（直缝焊接机，环缝焊接机，立式环缝焊接机，卧式环缝焊接机，激光焊接机，激光切割机，自动剪切机，剪切焊接一体机，硅钢片清洗机，焊接机器人，机器人工作站，压平机）及其辅助成型设备、研发与制造的公司。广泛针对于：厨具、电热水壶、消防、不锈钢制品、压熔器、变压铁芯、太阳能热水器、电热水器、不锈钢洁具等。机器人工作站—自动焊接过程不变型和焊接件质量保证。适用焊接机器人工作站能够保证焊接过程的不变形和焊接件的质量。

焊接机器人工作站的特点:
1、焊接强度大，变形小的特点，可将多层结构的机械部件焊接成一个整体，能够达到与机械加工方式得到的部件同样的功能，但是生产成本却因此大大降低。
2、专业的激光焊接机控制系统，电脑操作，能够保证焊接质量，使焊接工作更方便，操作更为简单；
3、配置进口激光焊接头，反应灵敏、准确，与机械手有效配合，避免焊接头与加工板材碰撞，并能保证焊接焦点位置，保证焊接质量稳定。

自动焊接机器人工作站的性能原理：
焊接机器人是从事焊接（包括搬运与焊接）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。机器人工作站—自动焊接过程不变型和焊接件质量保证。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，搬运。
点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，负载的机器人就足够了。机器人工作站—自动焊接过程不变型和焊接件质量保证。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。机器人工作站—自动焊接过程不变型和焊接件质量保证。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

随着我国加入WTO，我国经济的发展和国际正在接轨，国内竞争和国际竞争的界限将越来越模糊，改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。机器人工作站—自动焊接过程不变型和焊接件质量保证。在焊接领域也是如此，采用自动化焊接提高生产率和产品质量已是大势所趋。机器人工作站—自动焊接过程不变型和焊接件质量保证。在大型企业是这样，对中小型企业也是如此。
采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率；另一方面，机器人的移位速度快，可达3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接质量优良且稳定。

焊接机器人是在工业机器人的基础上发展起来的先进焊接设备，由机器人本体、机器人控制器及相应的焊接电源、送丝机构、冷却系统和预热装置等组成。机器人工作站—自动焊接过程不变型和焊接件质量保证。其主要优点在于性能稳定、能够提高焊接质量和生产率且能够改善工人劳动条件等。焊接机器人的采用可以消除人为因素对产品质量的影响，保证产品的质量。

操作界面中文界面
u 运动范围广，大于同类其他品牌机器人，能够焊接更大范围内的焊缝；
u 采用同轴焊枪、内置焊接电缆方式，防止焊接电缆与机器人手臂干涉，使机器人更加灵活；
u 机器人末端姿态变化时，焊接电缆弯曲小，保障送丝平稳，保证始终具有良好的焊接质量；
u 高质量的伺服电机，更高的机器人运动速度，比其他品牌同类型机器人速度高出30~40%，可以以更短的生产效率、实现更高的生产效率。
u 机器人采用安川的扁平型交流伺服电机，结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活，效率高，动作范围大。
u 机器人轻便，能够以更高加速度运行，减少机器人空载运行时间，进一步提供机器人焊接生产的效率。

机器人工作站可扩展3个外部轴;
u 大程序容量、更多的输入输出，使得机器人能够满足更复杂的、更多类型的工件焊接；
u 新的控制方法，节省能源；快速焊接控制，提高焊接效率；
u 宽度减小，节省了控制柜安装空间；
u 开放的焊接电源接口，适应多种焊接电源；
u 可配置多种焊接文件，适应不同焊接工艺；
u 可在焊接过程中实时调整焊接工艺；
u 具有多种不同摆动功能，摆动焊接方向、幅度、停留时间等可供设置。

机器人工作站中文界面：
u 手控盒上有调整运行模式，启动、急停按钮，可通过手控盒进行模式更改，并直接机器人再现运行，可节省机器人调试时间；
u 具有专用按钮，如命令调用按钮、插补模式按钮、起弧/熄弧按钮、点动送丝/退丝按钮，方便编程和调试。
u 可进行多窗口显示；实时显示机器人位置、输入输出等；
u 具有直线、圆弧、S曲线插补方式，满足复杂的曲线焊接，比如管管相交的相贯线焊缝；
u 具有重复起弧、断弧再引弧功能；
u 具有运动程序平移、旋转、镜像等功能。