ABB电机QABP5.5-2P QABP75-8PABB电机QABP5.5-2P QABP75-8P
服务机器人包含三大核心技术模块：人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。交互模块包括语音识别、图像
识别等，相当于人的大脑；感知模块借助于各种传感器、陀螺仪、激光雷达等，运控模块包括舵机、电机、芯片等。依托
于三大模块，机器人有基础的硬件：电池模组、电源模组、主机等，还有操作系统：ROS、Linux等；由硬件和操作系统构
成机器人整机，整合基础硬件、系统、控制元件，形成满足一定行走能力和交互能力的机器人整机。
服务机器人的各个细分模块中，语音模块重要性和成熟度均高，语义模块是目前突破重点，运控模块相对重要弱。服务
机器人三大模块可以继续细分为语音模块、语义模块、图像模块、感知模块、运控模块、芯片模块。
感知模块：激光雷达是核心，多传感融合是必备
DCS800-S02-1500-04驱动器
3ABD00019999驱动器 DCS800-S02-2000-04变频器
3ABD00019966驱动器 DCS800-S01-0020-05变频器
3ABD00019968驱动器 DCS800-S01-0045-05变频器
3ABD00019970驱动器 DCS800-S01-0065-05变频器
3ABD00019972驱动器 DCS800-S01-0090-05变频器
3ABD00019974驱动器 DCS800-S01-0125-05变频器
3ABD00019976驱动器 DCS800-S01-0180-05变频器
3ABD00019978驱动器 DCS800-S01-0230-05变频器
3ABD00019981驱动器 DCS800-S01-0315-05变频器
3ABD00019984驱动器 DCS800-S01-0405-05变频器
3ABD00019986驱动器 DCS800-S01-0470-05变频器
3ABD0001999驱动器0 DCS800-S01-0610-05变频器
3ABD00019992驱动器 DCS800-S01-0740-05 变频器
3ABD00019994驱动器 DCS800-S01-0900-05变频器
