焊接减速机箱体技术广泛应用于机械行业，给机械手带来了方便。今天，小编带大家了解焊接减速机箱体焊接的内部结构。
1.箱体
箱体是减速机的重要组成部分，是传动部件的基础，应具有足够的强度和刚度。
箱体通常由灰铸铁，制造，铸钢箱体也可用于减速机重载或冲击载荷。为了简化工艺，降低成本，箱体采用焊接减速机箱体的钢板焊接，可用于减速机单体生产。
灰铸铁具有良好的铸造性能和阻尼性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体沿轴线水平分割。上盒盖和下盒体通过螺栓连接成一体。轴承座的连接螺栓应尽可能靠近轴承座孔，轴承座旁边的凸台应有足够的支承面来放置连接螺栓，并保证拧紧螺栓时所需的扳手空间。为了保证箱体有足够的刚度，在轴承孔附近增加了支撑筋。为了保证放置在基础上的减速机的稳定性，尽可能减少箱体底座平面的加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。
2.齿轮、轴和轴承的组合
小齿轮与轴集成在一起，称为齿轮轴。当齿轮的直径与轴的直径几乎没有关系时，当焊接减速机箱体使用这种结构。如果轴的直径为d，齿根圆的直径为df，当df-d6-7mn时，应采用这种结构。当DF-df-d>6-7mn时，齿轮和轴分为低速轴和大齿轮两部分。此时，齿轮与轴的圆周固定平键连接，轴上的零件由轴肩、轴套和轴承盖轴向固定。
如果轴向载荷较大。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。齿轮转动时，轴承用溅到的稀油润滑。槽座内的油池中的润滑油被旋转齿轮溅到箱盖内壁上，沿着内壁流向槽面的凹槽，然后通过导油槽流入轴承。当油浸齿轮的圆周速度2m/s时，应使用润滑脂润滑轴承。为避免溅出稀油冲走油脂，可使用挡油环将其分离。为了防止润滑油损失和外部灰尘进入箱体，在轴承端盖和延长轴之间安装了一个密封件。
3.减速机附件
为了保证减速机的正常运转，除了要充分重视齿轮、轴、轴承组合和焊接减速机箱体的结构设计外，还应考虑减速机润滑油池注油和排油、检查油位高度、加工、拆卸和维修时箱盖和箱座的定位、吊装等辅助零部件的合理选择和设计。
1)检查孔是检查传动部件的啮合条件，润滑油注入箱体。检查孔应设置在箱体的适当位置。检查焊接减速机箱体的孔设置在上箱盖的顶部，可以直接观察齿轮啮合情况。通常，检查盖板孔用螺钉固定在盒盖上。
2)当减速机呼吸器工作时，箱内温度升高，气体膨胀，压力增加。为了使箱体内的热膨胀空气能能自由排出，保持箱体内外的压力平衡，不使润滑油沿其他缝隙如对开箱体表面或轴伸密封处泄漏，通气装置通常安装在箱体顶部。
基本结构焊接减速机箱体主要由传动部件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体和附件组成。它的基本结构有三个部分。
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