在典型的传统计算机架构中，CPU与GPU之间通过PCI-E总线进行通讯，同时，两者都必须配有相互独立的内存系统（CPU使用内存，GPU使用显存）。而两者之间的每一次通讯和协作都不可避免的要经过成百上千个时钟周期的等待，因为两套系统间存在频率差异、结构差异以及总线延迟等等因素。
PLC在当前工厂中是自动化生产的重要组成部分，为了保证它在生产中的稳定、安全和可靠，必须对它进行合理的设计。
（一）分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
（二）确定输入／输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
（三）选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。
（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
部分型号：
LAMBDA LPT7202FM 电源
西门子 6AV3 515-1EB30-1AA0 配件
施耐德 140 CPU 包装盒
SMC L-B32H 节流阀
SMC VSA3115-02B-X17 气动阀
Parker MPRV-3-PP-07-K-N-11 止回阀
SMC CVSS-FRT8-1 单向阀
迈创 7030-02 采集卡
AB 1756-L55M12 模块
AB 1756-BA2 配件
AB 1769-IQ16 配件
AB 1794-IB32 模块
AB 1794-OB16 模块
MSM021P1A配件
MSM021P1A配件
MSM021P1A配件
AB 1786-RPFM 模块
AB 1786-RPA 模块
AB 1747-L532 模块
RORZE RD-323MS 驱动器
基恩士 SV-040L2 配件
研华 TPC-1260TE 配件
BALLUFF BES 516-300-S135-S4-D 接近开关
发那科 A06B-0113-B075 配件
发那科 A20B-2002-0300 配件
CUTLER-HAMMER C320TP1 配件
PERCEPTRON 926-0220 A2854
三菱 FX2NC-64MT
Allen-Bradley-67 1746-OA16 D
Allen-Bradley-35 1746-OA16 C
Allen-Bradley-34 1746-OA16 C
Allen-Bradley-33 1746-OA16 C
Allen-Bradley-32 1746-OA16 C
AB 1784-PCM5 连接线
发那科 A20B-2002-0300 配件
PERCEPTRON 926-0220
AB 836T-T253J 配件
EUROTHERM RVD3-6V 75T/H 固态继电器
SMC CVSS-FRT8-1 单向阀
AB 1771-IMD/B 配件
AB 1769-L23E-QBFC1B 控制器
Cutler Hammer 10250T/91000T 按钮
DECKMA OMD-2005 手柄开关
TELEMECANIQUE GV2-L10 6.3A 断路器
TELEMECANIQUE GV 2ME03 /0.25-0.40A 断路器
HAITYOUNGNUX HY-M902 限位开关
POTTER PS10-1 压力开关
SAE WOON HS-210 (5171) 压力开关
OMRON H3Y-4 继电器
ALLEN-BRADLEY 1746-IB32 模块
ALLEN-BRADLEY 1746-IB16 模块
LLEN-BRADLEY 1746-NI16I 模块
ALLEN-BRADLEY 1746-P7 模块
ALLEN-BRADLEY 1763-L16BBB 模块
SCHNEIDER LC1D4011 接触器
MTL MTL 5044 安全栅
BEDIA CLS-40 油位开关
TDK LAMBDA HWS1500-24 电源
ALLEN-BRADLEY 1746-NO81 模块
