在典型的传统计算机架构中，CPU与GPU之间通过PCI-E总线进行通讯，同时，两者都必须配有相互独立的内存系统（CPU使用内存，GPU使用显存）。而两者之间的每一次通讯和协作都不可避免的要经过成百上千个时钟周期的等待，因为两套系统间存在频率差异、结构差异以及总线延迟等等因素。
程序设计
1.程序设计
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
1）初始化程序。
在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
3）保护和连锁程序。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
2.程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
部分型号：
SIEMENS-63 PS-M06D12S5 NJ1L(S) 配件
SIEMENS-64 V23049-B1007-A322 继电器
SIEMENS-65 6ES7 214-2BD23-0xB8 配件
SIEMENS-7 6ES7193-0CA10-0xA0 端子
SIEMENS-8 6ES7193-0CA10-0xA0 端子
SIEMENS-9 6ES7193-0CA10-0xA0 端子
SM C SYJ3233-5LOZ-X126 配件
SMC FCW504-02-X101-A 配件
Sony CCXC-12P05R
SQUARE D I-LIMITER FI36020 断路器
JEPMC-MB210配件
JEPMC-MB210配件
JEPMC-MB210配件
SST 5136-DNS-200S 通讯模块
TEKLOGIX TRX7431 配件
TOYOGIKEN PCN-10S50 配件
TRIConEX TRIConEX 3511 脉冲输入板
TYCO CH-130-4 配件
TYCO CH-130-4 配件
UNIT 23.00 UFC-1100A 流量计
XANTECH-1 283SH 配件
XANTECH-2 789-00 配件
XANTECH-3 789-40 配件
XANTECH-4 792-10 配件
XANTECH-5 792-10 配件
XANTECH-6 792-10 配件
XANTECH-7 792-10 配件
YASKAWA-1 JEPMC-MC200 配件
YASKAWA-10 JEPMC-PS210 配件
YASKAWA-11 JEPMC-PS210 配件
YASKAWA-12 JEPMC-PS210 配件
YASKAWA-13 JEPMC-PS210 配件
YASKAWA-14 JEPMC-MC210 配件
YASKAWA-15 JEPMC-MC210 配件
YASKAWA-16 JEPMC-IO220 配件
YASKAWA-17 JEPMC-IO220 配件
YASKAWA-18 JEPMC-MC220 配件
YASKAWA-19 JEPMC-MC220 配件
YASKAWA-2 JEPMC-MC200 配件
YASKAWA-20 JEPMC-CP200 配件
YASKAWA-21 JEPMC-MB200 配件
YASKAWA-22 JEPMC-MB200 配件
YASKAWA-23 JEPMC-MB200 配件
YASKAWA-24 JEPMC-MB210 配件
YASKAWA-25 JEPMC-CP200 配件
YASKAWA-26 606PB3 变频器
YASKAWA-27 JEPMC-MB041 SN/R10028-740-1 底板 机架
YASKAWA-28 JEPMC-IO050 SN/R10072-262-5 PLC 控制器
YASKAWA-29 JEPMC-PS050 SN/R10075-235-005 PLC 控制器
YASKAWA-3 JEPMC-MC200 配件
YASKAWA-30 P09E-DN21 配件
YASKAWA-31 P09E-DN21 配件
YASKAWA-32 P09E-DN21 配件
YASKAWA-33 P09E-DN21 配件
YASKAWA-34 P09E-DN21 配件
YASKAWA-35 P09E-DN21 配件
YASKAWA-36 CIMR-XCBA20P4 变频器
YASKAWA-4 JEPMC-MC200 配件
YASKAWA-5 JEPMC-MC200 配件
YASKAWA-6 JEPMC-MC200 配件
YASKAWA-7 JEPMC-MC200 配件
YASKAWA-8 JEPMC-MC200 配件
