而当CPU与GPU融合形成APU，整套计算系统则只需使用一套统一的内存系统，而传统的系统总线也被集成到CPU内部。这意味着所有两者之间通讯的效率都将获得质的提升。换而言之，我们得到了一套结构更简单、性能更强大、成本更低廉的计算系统。
之所以我们要花费大量笔墨在介绍APU的本质上，是因为APU的诞生为嵌入式处理器的飞跃铺平了道路。
变换为可调电压、可调频率的交流电装置。变频器广泛应用于节能、自动化系统及提高工艺水平和产品质量等方面。变频器的问世，使电气传动领域发生了一场技术革命，即交流调速取代直流调速，变频调速被公认为最有发展前途的调速方式。
可编程序控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），它是一种数字运算与操作的控制装置，广泛应用于工业控制的各个领域。PLC 通过软件编程和硬件连接可实现各种复杂的控制任务，控制功能强大，是当代工业控制的三大支柱之一。作为工控产品，变频器和PLC 常配合使用（PLC 作为编程器，变频器作为驱动器），完成各种控制任务。
P L C 与变频器的连接主要方式有：PLC 的数字量输出信号与变频器的数字量输入信号相连；PLC 的模拟量输出信号与变频器的模拟量输入信号相连。实际应用中，就两者正确连接时应注意问题总结如下。同时，变频器运行时会对周围电气设备产生较强的电磁干扰，为防止变频器运行时对PLC 干扰，两者相连接时应重点考虑的问题总结如下。
数字量信号连接应注意的问题
变频器的输入信号中包括对运行/ 停止、正转/ 反转、点动等运行状态进行操作的数字量输入信号（开关型指令信号），这些信号常来自PLC 的数字量输出信号。PLC 通常利用其内部的继电器接点（继电器输出型P L C ）或具有开关特性的元器件（晶体管输出型PLC）与变频器相连，得到运行状态指令，如图1 和图2 所示。在进行数字量信号的连接时应注意：
（1）使用继电器输出型P L C 与变频器相连时，应注意接触不良常带来变频器误动作，因此在实际接线中一定要注意连接可靠。
（2）使用晶体管输出型P L C 与变频器相连时，应注意晶体管本身的电压的高低、电流的大小等限制条件在其范围内，保证系统的可靠性。
（3）设计变频器的输入信号电路时，应尽量避免采用继电器等感性负载，因继电器开闭产生的浪涌电流可能引起变频器的误动作。
（4）当P L C 输出的开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源之间的串扰，应注意对P L C和变频器分开接地，避免两者使用共同的接地线。
模拟量信号连接应注意的问题变频器中的模拟量输入信号，通常指0～10V/5V 的电压信号或0/4～20 ｍＡ的电流信号；这些模拟量输入信号可通过接线端子由外部给定，当变频器与P L C 连接时，这些模拟量输入信号也可来自PLC 的模拟量输出信号，如图3 所示。在进行模拟量的连接时应注意：
（1）阻抗匹配。根据变频器的输入阻抗选择P L C 的输出模块，实现两者的阻抗匹配。
（2）电压范围。当变频器和P L C 的电压信号范围不同时（如变频器的输入信号为0～10V，而PLC 的输出电压信号范围为0～5V 时；或PLC 的一侧的输出信号电压范围为0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时），需采用串联电阻的方式进行分压，以保证两者在正常电压范围内
部分型号：
Parker 接头 SH4-62+SH4-63
honeywel 板卡 80363972-150
Epson 板卡 skp326-3
YOKOGAWA 模块 F3XP01-OH
PITTMAN 马达电机 GM9236S020-R1
Siemens 接触器 CXN0550CL CXN0550CL （动，静各三个）
CABLETRON 以太网收发器 ST-500
施耐德 模块 140CPU11302 AM-SA85-000
CUTLER-HAMMER 保险丝 25CLPT-.5E
AB 电机 MPL-B230P-VJ44AA
FANUC 教导器 A05B-2518-C200#EMH
施耐德 模块 140DDO35300
A860-0365-V501配件
A860-0365-V501配件
A860-0365-V501配件
AB 电池 1756-BA1 1756-BA2
施耐德 板卡 416NHM30032A
VEXTA 驱动器 UDX5103
KUKA 电机 KK67Y-YYYY-050
施耐德 模块 NW-RR85-001
TRIConEX 模块 3625
AB 模块 1746-P3
三菱 变频器 FR-E520S-0.4K-CH
AB 触摸屏 2711-T10C10
MATROX 板卡 y751-0301
AB 控制器 控制器 控制器 2094-BM01-S 2094-BC04-M03-S 2094-PRS6
FOXBORO 控制器 CP40B
三菱 本多 编码器电缆 连接器 "MR-JCCBL30M-L PCR-S20FS 连接器
PCR-LS20LA1罩"
三菱 马达 HC-MF053G2
KUKA 网络主从卡 00-104-196
施耐德 控制器 140DDI35300 140aci03000 140crp93200 140cps11420
Rorze 驱动模块 RD-023MS
施耐德 模块 NW-RR85-001
AB 电池 1747-BA
VEEDER-ROOT 计数器 C628-81002
松下 马达 MQMZ012P1G
Phoenix 模块 IBS 24 BK-I/0-T
HonEYWELL 通讯板 measurex 05357600
coolmuscle 马达 KH56QM2B048
AB CPU 处理器 1756-L61
IVO 转速表 TA200.002AXA1
Allen Bradley 继电器 MSR6R/T
AB 模块 1746-INT4
interface 采集卡 PCI-2726CM
FOXBORO 电源模块 P0904HA
FANUC 驱动器 A06B-6093-H152
FANUC 输出模块 A03B-0819-C154
FANUC 驱动器 A02B-0168-B012
ABB 通讯模块 RMBA-01
PARKER 控制器 ACR8010
FOXBORO 电源模块 IPM2-P0904HA
YASKAWA 驱动器 SGDS-02F12A
施耐德 模块 140DDI35310 990XCP98000
Kollmorgen 驱动器 CB06551
