驶入式货架的结构设计是决定货架质量最关键的一步，直接决定了货架结构的合理性、选材的合理性及生产制造成本的高低等，货架部件的力学测试，制造精度的控制、工艺的安排、设备与工装夹具的保证手段及静电喷涂质量等，直接决定了货架的质量和档次。货架的主体结构组成属于多次超静定空间钢结构体，用传统的经典力学方法或动力学方法计算货架的强度、刚度及稳定性相当繁琐，需要采用简化计算模型并结合国内外标准规范和试验数据进行分析选型和结构优化设计。
目前多采用有限元的结构强度分析手段来进行辅助设计和规划，根据实际结构中的结构单元体的各截面的几何特性参数、结构单元体之间的力学连接模式、选用材料的特性、力学模型及单元网格化处理等、结合型材的加工制作工艺、货架的使用环境，根据客户的可能荷载方式来分析货架各部件所对应的应力应变值，以及局部优化结构后的规律性来提高系统结构的刚度和货架体系的稳定性。在货架的附属结构设计规划时应该优先考虑配备地面护轨、通道保护柱，以保护货架结构系统和便于叉车司机更好地在操作通道内定向运行。
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