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介绍了推进系统的基本组成，重点介绍了基于多线程技术的PLC与PC的通讯方式，给出了部分VC6.0的程序，该种通讯方法简单、实用有较高的实用价值。
关键词：串行通讯PLC多线程重叠结构VC6.0
0.引言
在现代工业控制系统中，PLC以其高可靠性、适应工业过程现场、强大的联网功能等特点，被广泛应用。可实现顺序控制、PID回路调节、高速数据采集分析、计算机上位管理，是实现机电一体化的重要手段和发展方向。但PLC无法单独构成完整的控制系统，无法进行复杂的运算和显示各种实时控制图表和曲线，无良好的用户界面，不便于监控。将个人计算机（PC）与PLC结合起来使用，可以使二者优势互补，充分利用个人计算机强大的人机接口功能、丰富的应用软件和低廉的价格优势，组成高性能价格比的控制系统。
1.系统构成
推进系统中，PC机选用工控计算机。它是整个控制系统的核心，是上位机。其主要利用良好的图形用户界面，显示从PLC接收的开关量和控制手柄的位置，进行一些较复杂的数据运算，并且向PLC发出控制指令。
Bosch 7 472 404 231 Pneumatic Cylinder 100 x 75 7472404
Festo DSNU-50-125-P
SMC MGQM40-100
metal Work SOV/35/SOB/00
Bosch Rexroth 1-827-231-010
Camozzi GSCU 806-1/4-10
SMC CDQ2B32-75DC
SMC VZ4250-5LZ-02
SMC AW40-F04E Modular
Parker 25KBIW13RVX
SMC CM2F40-450
SMC CDQ2WB50TF-15DZ
Pneumax 2738220561E
Smc RBQ16-G1953-4
SMC CDM2B40-125
Festo CPV18-M1H-5/3GS-1/4 176061
SMC CDG1BA20-20Z
Rexroth 0-822-393-209
Bosch Rexroth 5772075220
Parker P1S-S025SS-0074
Joyner SDA-30/10HC-SB
Joyner SDA-30/30HC-B
Tavil SSC Guided Cylinder Bore 32 Sroke 150 UMP
Tavil SSC Guided Cylinder Bore 32 Stroke 200 UMP
Festo PEN-M5 8625 V513
metal Work SOV 45 SOS 00
metal Work ISV 55 SOS 00
Joucomatic 45000749 PES 80 TA 250 RDM
SMC EVFS2130-5YB-02F
Festo DZH-20-50-PPV-A Flat Cylinder 151136 A508
Norgren CCN/040/25
Camozzi 5087-10x19
Diottalevi 9038016-040/100
Festo GRP-160-1/8-AL One-Way FLow Control Valve 542023
Parker M10MSEL1/4K-316
Norgren 102470848
Norgren RA/8032/MU/80/469
Festo MVH-5-1/8-L-B
Norgren QM/901
Norgren VM351B-701/6
Legris 48903434 PN40 b - 580psi Aisi 316L
Bosch Rexroth 0820401100 RA14-5/2XX-ME-HLD
Legris 7010 08 13
Legris 7061 08 17
SMC VFR2410-1DZ-02-Q
SMC CDQ2A63-15DCMZ
Festo DZH-40-575-PPV-A
Hafner 954P-12
Legris 7060 10 17 Flow
Camozzi 27U2A40A0050
SMC VZ4250 Solenoid
SMC VF1190-2G
SMC CDQ2B20-10D
Legris 3527 00 17
Norgren RM/28020/M/50
Camozzi 61M2P063A0050
Ace Pneumatic PHT-3-0802
Bosch Rexroth 0-821-401-222
Parker 1CE48-8-4
Camozzi S6430-12-1/2
Mebra TP 25X32mm
Rexroth 7472 006 003
Rexroth R414001144
SMC CG1BN35-S6581-90
Norgren CA/8063B/M/80
Camozzi 5084-8/6
SMC CP95SDB63-125
Norgren TRA/8063/M/180
SMC CP95SDB80-50
Festo ADVU-100-5-P-A 156009 S708
SMC MGPM20TF-75
Festo DSNU-20-350-PPV-A-Q 193990
Festo DSR-25-180-P
Norgren RM/92050/M/50
Festo DNC-100-40-PPV-A 163466 N218
Univer K2000500150M-N
Festo CDN-50-450-PPV
Univer K1000800400M
SMC CDMBN30-25C
SMC EVT317V-5DZ-02F
SMC ISG110-030
SMC VZ4230-5MZ-01
SMC AM400
Compair DX1.606.713+2EV107
SMC CDMFN25-100K-B80L
SMC CDMFN40-125
Festo DN-63-95-PPV
SMC CDMDN30-90
SMC VS4214
SMC CA1FN40-50
SMC VS4214-005D
Siebe Pneumatics DX1.606.7
Bosch Rexroth 0-822-334-321
Norgren VDMA 24 345
Diottalevi 9055003-070/020
Camozzi 61M2P063A0125 63X125 3/8"
Waircom 80/25K/140 EDH
Waircom 40/16 KR/120
SMC CA1DN40-75 Air Cylinder
Camozzi 338-011-02
metalwork Pneumatic 8102501
LP-Gas Equipment 071B0037
SMC VXZ2362-10F-BDR1
SMC CDQ2KB63-50D
Pneumax G1018104136A
SMC C95SDT50-400-Q1
Festo MS6-LR-AGE-D7-WB Packing 527663
Parker EV30M12EX03 Solenoid Coil 24Vdc T5 CNOMO 06-05-1
Parker EV30D12EX03 Solenoid Coil 48Vdc T5 CNOMO 06-05-1
Bosch 7471325050
SMC MKB16-20LNZ
SMC CD85KN20-320-B-X2018
Festo CRDSNU-16-125-P-A
SMC EVZA5220-01F
SMC VZ2250-5MS
Festo GRLA-1/8-PK-6-RS-B
Pneumax 2766121671G
Legris 7913 04 00
