【手 机: 18030170117】
【直线座机:0592-5211182】
【QQ: 3004859263 】
【传 真: 0592-5165561】
【邮 箱: 3004859263 @qq.com】
【信誉第一、诚信交易】【长期销售、安全稳定】
【称心满意、服务动力】【真诚面对、沟通无限】
【服务第一、一诺千金】【质量承诺、客户满意】
----------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------
基于多线程技术的PLC与PC的通讯方式
2018-03-13 来源: 工控网
摘要:介绍了推进系统的基本组成,重点介绍了基于多线程技术的PLC与PC的通讯方式,给出了部分VC6.0的程序,该种通讯方法简单、实用有较高的实用价值。
关键词:串行通讯PLC多线程重叠结构VC6.0
0.引言
在现代工业控制系统中,PLC以其高可靠性、适应工业过程现场、强大的联网功能等特点,被广泛应用。可实现顺序控制、PID回路调节、高速数据采集分析、计算机上位管理,是实现机电一体化的重要手段和发展方向。但PLC无法单独构成完整的控制系统,无法进行复杂的运算和显示各种实时控制图表和曲线,无良好的用户界面,不便于监控。将个人计算机(PC)与PLC结合起来使用,可以使二者优势互补,充分利用个人计算机强大的人机接口功能、丰富的应用软件和低廉的价格优势,组成高性能价格比的控制系统。
1.系统构成
推进系统中,PC机选用工控计算机。它是整个控制系统的核心,是上位机。其主要利用良好的图形用户界面,显示从PLC接收的开关量和控制手柄的位置,进行一些较复杂的数据运算,并且向PLC发出控制指令。
PLC是该系统的下位机,负责现场高速数据采集(控制手柄的位置),实现逻辑、定时、计数、PID调节等功能,通过串行通讯口向PC机传送PLC工作状态及有关数据,同时从PC机接受指令,向蜂鸣器、指示灯、滑油泵、控制手柄的位置等发出命令,实现PC机对控制系统的管理,提高了PLC的控制能力和控制范围,使整个系统成为集散控制系统。
2.通讯协议
计算机与PLC之间的通信是建立在以RS232标准为基础的异步双向通信上的,FX系列PLC有其特定的通信格式,整个通信系统采用上位机主动的通信方式,PLC内部不需要编写专门的通信程序,只要把数据存放在相应的数据寄存器中即可,每个数据寄存器都有相应的物理通信地址,通信时计算机直接对物理通信地址进行操作。通信过程中,传输字符和命令字以ASCⅡ码为准,常用的字符及其ASCⅡ码对应关系。
计算机与PLC进行通讯时,计算机与PLC之间是以帧为单位进行信息交换的,其中控制字符ENQ、ACK、NAK,可以构成单字符帧发送和接受,其余的信息帧发送和接受时都是由字符STX、命令字、数据、字符ETX以及和校验5部分组成。
校验和在信息帧的尾部用来判断传输的正确与否,和校验码的计算方法是将命令码到ETX之间的所有字符的ASCⅡ码(十六进制数)相加,取所得和的最低2位数,在后面的通信程序设计里面还会提到。进行差错检验的方法很多,常用的有奇偶校验码,水平垂直冗余校验LRC,目前广泛使用的是CRC校验码,它能查处99%以上18位或更长的突出错误,而在计算机与PLC点对点的短距离通讯时,出错的几率较小,因而采用校验和法,基本能满足要求。
3.多线程技术及在VC++串口通信程序中的实现
在Windows的一个进程内,包含一个或多个线程,每个线程共享所有的进程资源,包括打开的文件、信号标识及动态分配的内存等等。
一个进程内的所有线程使用同一个32位地址空间,而这些线程的执行由系统调度程序控制,调度程序决定哪个线程可执行和什么时候执行线程。线程有优先级别,优先权较低的线程必须等到优先权较高的线程执行完任务后再执行。在多处理器的机器上,调度程序可以把多个线程放到不同的处理器上运行,这样可以使处理器的任务平衡,也提高系统的运行效率。
Windows内部的抢先调度程序在活动的线程之间分配CPU时间,Windows区分两种不同类型的线程,一种是用户界面线程(UserInterfaceThread),它包含消息循环或消息泵,用于处理接收到的消息;另一种是工作线程(WorkThread)它没有消息循环,用于执行后台任务、监视串口事件的线程即为工作线程。
Pneumax 1319.50.0200.01 05G
Norgren M/6016/50
SMC CQ2WA32TF-50DCZ
SMC C85WE25-100
Bosch 0822406092
SMC AW30-F03BE-1N
Rexroth R480051594
Camozzi 31M2A040A080
Phoenix 1DF17-152324
Festo DNC-50-350-PPV-A 163368 AD08
SMC AR6000-10
SMC CDM2B40-75
SMC CDMLN20-25-G79L
SMC CDQ2B32-50DM
SMC CMBN40-50
SMC ISG130-030
SMC VF3140-4DZ-03-0
SMC VZ4120-5MOZ-01-U
SMC CDMDN40-50C-B77L
SMC VT315
SMC VZ2250
SMC CDMKL25-300
Asco Joucomatic 52000090
Bosch Rexroth 0822341005
Diottalevi 9160062-032/004
Diottalevi 9055005-070/020
Cai D2050200110
Bosch Rexroth 2510510100
Parker P3HVA11LN
Parker P3KVA13LN
Smc KQ2LE10-00
SMC CDU10-50D
SMC CDQ2B32F-120DCZ-X439
SMC AFM40-F04D
MP Filtri VUOTOSTATOE0
SMC CDQ2B50TF-50DZ
SMC CDMKF25-50-G79L
SMC CDQP2B40-10D
SMC CMFA30-160
Hafner 260M-12-1/2
Legris 48902121
Festo MHA2-M1H-3/2G-2 Solenoid Valve 196118 A302 IP65
SMC SY7120-3DZ-C8F-Q
Legris 0107 06 00 Equal
SMC EVZ5123-9MOS-01F-Q
Pneumax 779/V.32.0.1A.M2
Norgren RA/8050/M/80
SMC CD85WE20-250-B
SMC CDMFN30-100
SMC VZ4150-5MNZ-02
SMC CDMFN30-100-G79L
Bosch Rexroth 5284110050
Bosch Rexroth R412010322
Pneumax G1017000
Pneumax 0766130676G
Pneumax 00L0003176F
SMC VZ2150-5MZ-01
SMC SY9420-5LOU-03F-Q
Parker 38KBTF19MPX
SMC CDQ2B50-35D
SMC EVF3122-5DZ-02F
Parker 1100P06C 04
Hafner 955P-12
Smc CD85N25-80C-A
Le Pivert DP 140
MP Filtri VUOTOSTATOE1
Norgren RA/8050/M/40
Norgren RA/8080/M/30
SMC C82SDB25-100
Festo QST-B-4-20
Norgren PA0014030C-30MTR
Norgren 240200800
Festo CRHNC-40 176938
SMC CDQ2D20-10DC
SMC AMC-310
Univer K200-63-150
SMC CDQ2B32-20D
SMC CDQ2B32-10D-X203