产品介绍
水果堆垛机器人是机、电一体化高新技术产品，纸箱自动码垛机可以满足高中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对箱体（胶块、料袋等各种产品）的码垛。优化的设计使得垛形紧密、整齐 。
纸箱自动码垛机可以集成在任何箱料生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
技术特点
1.低位进箱，占用空间少，生产能力大；
2.整机PLC控制，全自动运行；
3.适应多种垛型及瓶型，调整方便；
4.多处安全保护，可带触摸屏控制；
5.采用优质输送链分段传动，输出段可任意加长；
6.电机、气缸传动及控制全部采用优质元件；
7.尽量采用上乘材料，整机美观大方；
8.特别适应于码热收缩膜包装的产品。
如何选择一款优质的码垛系统：
负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处，您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。
自由度(轴数)：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。
运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中心线的距离。您还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。
现如今，很多厂家都会选择码垛机器人来堆放物品，在降低劳动成本的同时，为企业创造出更多财富，大家在选购的时候，可以按照上文几点建议，根据实际生产需求，选择适合自己的码垛机器人。
