全自动包装机：
随着我国用工成本的不断增加，全自动包装机生产线就成为了企业的选择。码垛机器人逐渐代替了人工进行码垛，现在在生产车间中几乎看不到人工在生产，全是机器人在进行生产，自动封箱打包机器人码垛生产线就是其中的一种。
全自动包装机生产线由全自动称重单元、包装缝合单元、自动供袋单元、输送检测单元、 机器人码垛单元等组成，能够实现物料从成品出仓到称重、包装、检测直到码垛的全过程的自动化。广泛应用于非金属矿、石油化工、化肥、建材、粮食、港口、物流等行业
功能特点
整体美观大方，科技技术含量高
高速度、高精度、高可靠性
机器人码垛高效紧凑，占地面积少
可实现无人化快速稳定的自动上袋工作减少用工成本提高包装的生产
通过PLC网络通信接口，可实现中央集中控制和远程网络监控
生产线配套自动码垛机的适用范围
(1)搬运物条件。为了适应码垛机的工作，要求搬运物品必须是箱装和袋装。这样码垛机才能把物品搬运到输送机上。此外，要求手工装载的物品停放后货态不能变化。
(2)搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规则，以便装箱。玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类，以及棒状、筒状物和环状物等，因形状不规则，不便装箱。适合码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。
