1.常用的夹具：1.1.支撑件：支撑角铁（用于准确定位或辅助附件的压件与支承）U型/L型方箱（用于高度定位或拓展宽度及其它附件的支承或压紧）角型连接块（90度直角连接模块）1.2.定位件：定位角尺（准确定位位置或高度） 定位平尺/平面角尺（可准确调整定位位置） V型定位件（定位φ60/角度90-150）1.3.调整件：调整垫片、调高器（主要用于垫高调整工件定位尺寸） 角度器（可根据刻度精确定位0-225度的任意角度） 1.4.压紧件：固定式快速压紧件 可伸缩压紧件 45度压紧件 1.5.锁紧件：快速锁紧件**是柔性组合夹具专利产品之一（起锁紧作用，拆卸方便快捷 ，作 用于快速装卸与锁紧） 手柄型锁紧销 沉头锁紧销 磁性锁销 2.工作台面的支承类型： 支撑类型平台承重力 标准型2T 带刹万向轮型 1T 可固定型2T 框架结构型 5T 液压升降型 3T 3.附件：工具推车，接地器，起吊环，尼龙刷，内六角扳手，油石，油壶等
三维柔性夹具是一种新型的数字化、标准化、模块化、通用化的环保工装夹具，它是一种三维平面孔系夹紧系统，有D28和D16两种系列。它以多种形式的工作台为基础，配备多种形状、多种规格的标准结构模块，相互间用它特有的定位连接销拴连接，在工作台上需要焊接或装配的工件用带有补偿的形式多样的专用手动夹紧器夹紧;根据需要，也可以配备液压、气动、链型等多种形式的夹紧方式。已广泛应用于汽车制造、工程机械、船舶修造、航空航天、轨道交通、结构件焊接、钣金箱体、自行车(摩托车)制造、与焊接机器人或专用焊机配套等等;
工作台的五个工作面都有100mm×100mm(D28系列)或50mm×50mm(D16系列)的带有网格标注的孔。其五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是非常高的，保证在台面上的定位和台面与其它模块之间的组合都具有足够的使用精度要求。基础台面的尺寸从 1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意选择，特殊尺寸可以订做。如果台面与台面组合后的精度要求很高，则可以使用导轨将它们连接起来。
