PC板嵌入CNC中(PC+运动控制器)这是目前采用较多的一种结构形式，这种结构形式采用“PC+运动控制器”形式建造数控系统的硬件平台，其中以工业PC为主控计算机，组件采用商用标准化模块，总线采用PC总线形式，同时以多轴运动轴控制器作为系统从机，进而构成主从分布式的结构体系。运动控制器通常以PC硬件插件的形式构成系统，完成机床运动控制、逻辑控制等功能。PC作为系统的主处理器，主要完成系统管理、运动学计算等任务。
这种CNC是一种折中方案，是在数控技术上已取得一定优势的公司出于利益的考虑，不愿放弃其成熟技术的表现。但随着计算机技术的发展，硬件的标准化和成本的降低，这种方式很可能只是一种过渡形式。
软件CNC
软件CNC可以理解为用PC的概念和手段实现CNC的功能。这种CNC装置的主体是PC机，充分利用PC机不断提高的计算速度、不断扩大的存储量和性能不断优化的操作系统，实现机床控制中的运动轨迹控制和开关量的逻辑控制。软件化数控系统把运动控制器以应用软件的形式实现，除了支持数控上层软件的用户定制外，其 深入的开放性还体现在支持运动控制策略的用户定制。同时，软件数控系统 加向计算机技术靠拢，并力图使数控技术成为先进制造上层应用的标准的设备驱动代理。
这种结构形式的数控系统，其主要功能部件均表现为应用软件的形式，这是实现形式上的一种技术变革。可以预见，随着计算机技术的发展，这种形态的机床控制器将具有不可匹敌的价格优势和可扩展性，有广阔的前途。
