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三维视觉传感器可通过柔软的表面感知压力，是某种触觉识别系统。若感受到压力，可给机器人发送信号，停止或限制机器人的运动。其具有各种不同的形式，可为作业人员提供一个安全的工作环境，在有必要的时候，可通过机器人协助工作。
三维视觉传感器还可以直接内置在机器人中，有些使用电流反馈，还有些利用加速度计反馈。在这两种情况下，当机器人感知到异常的力度时，没有停止之前，会撞到你。当其感受到就会触发紧急停止，从而确保安全。所以传感器的使命也就是完全没有碰撞风险的环境就相当于安全环境。
三维视觉传感器从激光到摄像头，也就只有一个目的，就是告知机器人周围的环境情况。在未来的发展中，若想要作业人员与工业机器人有良好的合作，就需要在操作中保证作业人员的安全。所以技术人员也就设置了各种安全系统，某些安全系统可以进行设置，在有作业人员靠近时，机器人则会停止工作；在作业人员出现在特定的空间或区域内，机器人会自动减速运行。使机器人与作业人员处于一个安全的环境。
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