一、概述
井下运输大巷是矿井运输的大动脉，大巷运输安全是煤矿安全生产的前提和基础。我公司研制的机车综合保护装置，功能丰富，稳定性强，可以适用于架线机车，电瓶车，胶轮车等等，功能可以裁剪、增加，可以根据矿方要求增加功能，留有CAN接口，可以与无线通讯系统、人员系统、信集闭系统兼容，可以是单机产品，可以组成机车综合保护系统等优点，为煤矿运输安全提供了保障。
二、组成部分
机车综合保护装置主要有人机界面、STM32 CPU、采集部分、控制部分、传感器部分等组成
机车综合保护装置设计上采用了模块化结构。硬件合理，软件紧凑，采用高性能元器件，通信距离可靠，性能稳定，抗扰能力强
1、机车闯红灯保护：当红灯闭锁时可以输出提醒信号，实现防闯红灯功能。在司机强行闯红灯时机车制动刹车，在不同车距采用不同控制方式，在接近危险车距时自动控制机车制动刹车。
2、机车防追尾与防相撞保护：通过射频通讯模块对周边机车的运行状态进行连续的、快速的检测，在距离判别后进行输出提示信号，从而为机车的安全运行提供了安全保障。提醒器单车时，可以显示本车的车号。当机车在同一巷道中有其他车辆靠近时，循环显示其它车辆的车号，提示器红灯闪烁,并自动发出“机车靠近，注意安全”的语音提示。
3、机车防超速保护：对机车的运行速度进行连续快速的检测，速度超过设定值时，控制输出信号实现报警且输出点控制机车调速器以达到降低车速。
4、机车具有倒车影像与倒车雷达保护：采用超声波测距传感器和无线成像头，距离可调,可同步显示周边物体距离，测度距离准确，图像画面清晰，让机车司机可放心安全倒车。
5、机车具有瓦斯断电保护：机车具有瓦斯断电保护功能，能连续自动地检测机车所在位置的瓦斯浓度，当浓度超过标定的警戒值时仪器便发出声光报警信号：当浓度达到或超过预定的断电值时仪器能自动切断电源，使机车不能开动，在特殊情况需要开动机车时，仪器具有强行送电功能。
6、机车电流检测保护：对机车运行中，机车动力装置进行实时电流检测，可以设定电流报警值，发出声光提醒或者断电保护。
7、机车电压检测保护：对机车运行中，机车动力装置进行实时电压检测，可以设定电压报警值，发出声光提醒或者断电保护。
8、机车司机离座保护：在机车上安装断电保护设备，当机车司机离开机车时，机车离座断电开关会自动把机车电源关闭，人员离开机车，机车无电，不会产生错误的操作，达到了机车的安全使用效果。
9、机车防扒车保护：机车综合保护装置能检测到机车的速度和扒车人员的速度，当 发现有其他人员扒车时，装置报警提醒司机机车发生异常情况停车处理。
10、机车设置权限开启关闭保护：为了机车专人专开，采用机车司机人手一卡，采用无线射频的方式，对机车进行打开开启和关闭，司机卡内存有该司机的个人信息，开启机车打卡后与关闭机车打卡后，保护装置会对该司机进行记录。当发生故障或事故后，可以查询当班时间机车司机员信息。
11、机车司机防睡防疲劳保护：机车司机身上配有振动器，采用无线数据传输，当机车综合保护装置放生报警时，在声光报警的同时，可以通过无线传输到振动器，此时振动器提示动作，提醒司机安全驾驶，防止事故的发生。
12、CAN总线接口：可以通过无线方式传输数据，当井下机车较多时，可以通过CAN总线无线发射装置，形成机车综合保护系统，可以对机车进行定的位，调度，显示机车行进路线，历史查询等功能。机车综合保护装置采用7寸彩页液晶触摸屏，便于司机进行相应保护数据设定和发生故障时的查询，操作方便，使用简单，界面漂亮。核心部分采用意法半导体的arm7芯片，抗扰强度好，扩展性非常好。
13、自动或者手动报站：机车上装有人车报站器，是针对煤矿井下运输距离长、站点多、方便乘车人员上下车而设计的语言提示设备，，人车报站器结合现代化无线通信技术，机车押车人员可通过手动或自动方式向主机发出 “开车” “停车” 的语言提示，用户可根据使用要求录制所需报站语音，使语音内容更换非常方便、快捷、 提高了机车运行的安全性。
14、电瓶电量检测：机车具有电瓶电量检测功能，能实时检测蓄电池的剩余电量和工作状态，有利于确保机车可靠运行，而且对机车起动、减少故障隐患都有很好的提示。
15、具有车载通信功能，能实现多台机车自由通讯功能：采用无线方式，机车之间进行数据交换，相互查看对方来车的参数，比如：车速、电压、电流、有无故障，有无误操作等，可以通过按钮方式，向对方车辆，发出提示语或者提示声音、向对方车辆发出文字对话等功能。
16、道岔遥控：机车保护装置都有自己的接收信号装置和独自的编码，司机通过遥控器，按动该道岔对应的遥控编码，就可实现对道岔的控制，控制距离大于50m。可以兼容市场上所有的厂家的电动司控道岔、气动司控道岔、液压司控道岔。
17、显示机车位置：该系统可以接收机车定的位传感器发出的信号，确定机车的位置，通过人机界面实时显示机车运行状态等信息。
18、显示人员行走路线及位置：人员可以佩戴专用的智能卡，该卡内部集成微型处理器，可以发出无线射频信号，通过系统接收装置可以接收该智能卡发出的射频信号，通过人机界面可以显示人员行走路线和位置信息等。
19、联网功能：机车综合保护系统包含多级控制和分布式工作站，各个控制端和工作站之间可以通过局域网自由通信。工作人员可在任意位置、时间了解机车及人员的工作信息。
