2014 年 12月，出于对机器人的热爱，四位89年 的小伙伴 经过多次尝试成功的把ABB机械臂缩小 成了 “桌面级四轴开源机迷你械臂”。 让这个曾经 的 庞然大物用于工业 制造的大家伙， 真正的摆 在眼前 ， 价格做到了“消费级”，尺寸都做到了“桌面级”。
最新版本的uArm采用铝合金，更改 了 亚克力 的 材质 ，无论从视觉还是手感上，都有很大提升。 uArm包括一个连杆式的机械臂，一款基于开源硬件Arduino的开发板用于控制整个操作，特点应该是底部转盘，所有动力装置都装在这个地方以减少机械臂部分的重量，从而减少惯性动作对稳定性的影响，同时也能增加机械臂的负载能力以提高效力。 特点是把所有动力装置都装在底盘上，以减少机械臂部分的重量，从而减少惯性动作对稳定性的影响，同时也能增加机械臂的负载能力以提高效力。它的控制部分基于开源硬件Arduino，便于编程控制。
在功能上也与Leapmotion合作，玩家可以通过手势操作机械臂，可以比如操控吸盘吸附非规则物体或者用机械手操控规则物体。在Processing后台，你也可以对Leapmotion所开放的接口编程，把uArm变成你定制化的机械臂。
但是uArm机械臂并不是一个单单好玩的机器，包括了教育领域，服务领域，甚至娱乐领域。未来你真的可以在 各种场合 和uArm来进行互动。1月4日， u Arm 作为 重点项目 被国家 总理 亲自 操作 。
产品参数
高度；300mm 重量；2kg
我们生活在一个随时上演着“屌丝逆袭”戏码的时代——互联网打破信息隔阂，开放、廉价的硬件平台 Arduino，再也不会束缚人们的想法，最缺乏的就是想法和创意。
UArm 没有利用最新、最难的技术，但它一样让人感到新鲜、有趣、好玩。原本工厂里难以触摸的机械臂，专业领域的人才能学习的机械臂原理，现在也变得平易近人。UArm 尤其适合买来给男孩子玩——男孩子的童年大抵相近，如果他非常迷恋高达，甚至希望自己长大后拥有一个类似高达这样的机器人，那么现在他就可以从 UArm 入手，学习基本的机器人的设计、运转原理。
而未来，UArm 最有意思的方向，是成为“桌面制造”其中一员，和 3D 打印机、微型数控雕刻机等等，组成小型生产流水线，让“社会化制造”（Social Manufactiuring）更快来临。
