OXTS惯性导航系统-RT500
将高品级的陀螺仪和加速计与价格实惠的 GPS 信号技术相结合，
带来了低成本的完整动态解决方案。
RT500 将惯性导系统的高数据速率和耐用性与 GP5 信号数据的绝对精度组合到一起，
以最低的价格提供给客户。该产品能够实现耐用、准确和高精度的实时定位、
指向测定和速度测定，即便在 GP5 信号不佳的情况下也能够正常工作。
这意昧着在汽车制造业的车辆动态类应用领域 得到了广泛的采用。
RT500内置有板载 WiFi 路由器 ，能够很方便地通过无线连接进行通讯以及 监控设备性能。
这项十分方便的功能还通过减少线缆需求极大简化了设置 过程，
能够使得 RT500可以半永久安装在不 碍事的位置，同时还不会阻碍 数据获取。
测量结果能够实时显示出来，并予以记录以便进行后处理，具有可存储超过 两天数据量的储存能力。
此外，我们先进的后处理算法也将位置偏移降低到 了最小程度.并且采用卫星信号修正进一步提高了精度。
>>输出速率
100 Hz
250 Hz
>>性能（双天线）
定位方式
GPS L1
GLonASS L1
定位精度(CEP)
SPS2.0m
SBAS1.0m
DGPS0.5m
速度精度(RMS)：O.1 km/h
俯仰/横滚精度(10)：0.05°
航向角精度(10)：0.15°
追踪角精度(10)：0.15°
侧倾角(10)：0.25°
>>接口
以太网：10/100base-T
序列端口：可配置的RS232
CAN:最高达1Mbit/s
无线电信号：可配置的RS232
I/O接口：里程表输入、事件输入触发、1PPS输出、里程表拟真输出、陀螺仪同步输出
>> 硬件数据
尺寸 184 x 120 x 71 mm
重量1.5 kg
输入电压 10–25 V dc
功耗 15 W
工作温度 -10° to 50° C
抗震动性能 0.1 g 2 /Hz, 5–500 Hz
抗冲击性能 100 g, 11 ms
内存 32 GB
>> 传感器
类型 加速计 陀螺仪
材料 MEMS MEMS
量程 10 g 100°/s
可选 30 g 300°/s
零偏稳定性 5 μg 3°/hr
线性度 0.01% 0.05% 5
比例因子 0.1% 0.1%
随机游走 0.005 m/s/√hr 0.2°/√hr
轴对称 <0.05° <0.05°
>> 无线局域网
无线电信号： IEEE 802.11 ab/g/n/ac/d/h/j
数据速率： 5GHz: 802.11a/n/ac - Up to 433 Mpbs
2.4GHz: 802.11b/g/n - Up to 150 Mpbs
工作通道： Channel 1-14 (2412 - 2484 MHz)
Channel 36-165 (4900 - 5845 MHz)
Channel Bandwidth: 20, 40, 80 MHz 6
