一般情况下,紧凑型工业镜头都是固定焦距和工作距离的，而且有些远心镜头的体积很大，有的重量会超过十斤，需要详细了解客户对视场大小、工作距离、空间限制、和运动控制的要求，之后才能确定需要的镜头型号规格。对于精密测量系统需要选用远心镜头。远心镜头主要的功能就是克服视觉相差（成像时由于距离不同而造成的放大倍数不一致现象）的影响，使得检测目标在一定范围内运动时得到的尺寸数据几乎不变。一般的表面缺陷检测、有无判断等对物体成像没有严格要求时，选用畸变小的远心镜头。
紧凑型工业镜头名词解释：
1.景深
景深与视野相似，不同的是景深指的是纵深的范围，视野指的是横向的范围。
2.高分辨率图像采集工业镜头的焦距
要了解焦距先要知道成像面，那成像面又是什么呢？成像面是入射光通过镜头后所成像的平面，这个面是一个圆形。焦距就是镜头到成像面的距离，一般你问厂家镜头的时候，厂家一般都会问你需要焦距是多少的镜头，比如：50mm镜头，8mm镜头还是75mm镜头等。这些名成立的数字指的就是镜头到成像面的距离，也就是焦距。单位是毫米。
3.工作距离
工作距离指的是镜头的底下端到景物之间的距离。一般的镜头是可以看到无限远的，也就是说是没有上限的，我们需要注意的是“小工作距离”在镜头上有两个有刻度的调节圈，一个是调节光圈的，另一个是调焦的，在调焦的刻度圈上标有此镜头的工作距离从近到远是多少。
4.视野
视野指的是镜头能看到的范围，也就是镜头所能覆盖的有效工作区域
5.视角
视角顾名思义就是视线的角度，也就是高分辨率图像采集工业镜头能看多“宽”。
这些参数之间都是相互关联的，紧凑型工业镜头的关系是：（1）焦距越小，视角越大；（2）工作距离越短，视野越大。对于普通的镜头来说，选择原则是：工作距离越近越好，镜头的畸变越小越好，视野越大越好。
