紧凑型工业相机是机器视觉中的重要组件，其本质的功能是将光信号有序地转变为电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率，图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
由于紧凑型工业相机的使用领域比较广泛，所以如果简单的按照单方面分类的话，sensor可以分为很多种类。
1.按照芯片类型可以分为CCD工业相机、CMOS工业相机；
2.按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机；
3.按照分辨率大小可以分为低分辨率、普通分辨率、高分辨率、超高分辨率；
4.按照输出信号方式可以分为模拟、数字；
5.按照输出色彩可以分为单色（黑白）、彩色；
6.按照输出信号速度可以分为普通帧率、高帧率、超高帧率；
7.按照响应频率范围可以分为可见光（普通）相机、红外相机、紫外相机等。
但是在实际的使用中上面的分类太过于碎片，sensor也很难以这种方式来分类使用。在实际使用中仅以帧率和分辨率来说，这两者之间是有一定矛盾的。帧率高的时候曝光时间就短，对于sensor的sensitivity要求就高，相对来说大像素（小分辨率）更容易实现。工业相机主要和其使用的场景有很大关系，并不是所有场景都需要分辨率和帧率同时都很高。
相比于市面上普通相机来说，紧凑型工业相机具有更高的传输力、抗干扰力以及稳定的成像能力。它由两大基本部件组成：图像感光芯片和数字化的数据接口。
图像感光芯片由数十万至数百万个像素组成，像素把光线的强度转换为电压输出。这些像素的电压被以灰度值的形式输出，所有像素放在一起就形成了图像，传送给计算机。工业相机数据接口主要有USB2.0\USB3.0、1394和千兆以太网这几种。相比于普通相机而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等优点，随着科技的日渐成熟，工业相机得到了飞速发展，成为机器视觉领域的不可缺少的组件。
选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。选择工业相机时应注意:
1.根据应用的不同来决定是需要选用CCD还是CMOS，CCD工业相机主要应用在运动物体的图像提取，CMOS工业相机一般应该在静止物体的拍图。
2.分辨率的选择，先考虑待待测量物体的精度，根据精度选择分辨率。其次看工业相机的输出，若是体式观察或机器软件分析识别，分辨率高是有帮助的；若是VGA输出或USB输出，在显示器上观察，则还依赖于显示器的分辨率，工业相机的分辨率再高，显示器分辨率不够，也是没有意义的。
3.与镜头的匹配，传感器芯片尺寸需要小于或等于镜头尺寸，C或CS安装座也要匹配。
4.相机帧数选择，当被测物体有运动要求时，要选择帧数高的工业相机。但一般来说分辨率越高，帧数越低。
