自行折臂升降机用柴油机或电瓶驱动，灵活方便，广泛用于市政、电力、路灯、公路、码头、广告、园林、小区物业、厂矿企业车间等行业的大范围高空升降作业。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性实现了高空作业升降台带载行驶的功能。
自行折臂升降机的最大优势就是采用折臂形式，主臂具有伸缩功能，在相同的作业高度下可以探出的更多，使得作业范围更加的广泛，另外采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，是一种全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内高空作业升降机只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。 自行折臂升降机带载行驶、作业稳定性好。底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用独特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。通过大臂前端托架可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制精确灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。
山东鑫顺机械研发生产的自行曲臂式升降机与折叠式升降机都是现实生活经常见到的载人高空作业的升降设备。鑫顺机械的两种类型升降设备也有严格的区分，主要区分点有以下几条。首先外形不同，外形可以参考产品实际图片，曲臂式升高时候是曲折状态的，折叠式就像吊车一样进行工作，是一种倾斜性的工作设备。其次体积不同，曲臂式往往体积较小，折叠式由于采用的支臂较长，只有一层或者双层工作，体积较大。还有就是曲臂式升降机工作角度大，方便灵活，相对于折叠式升降机载重量小，稳定性，安全性差一点，折臂式液压升降机工作半径大，可以轻松越过障碍物进行高空作业，但是稳定性不如折臂式。两种液压升降机也有许多的相同点，比如都可以360度旋转，都可以跨越障碍物作业，可以根据不同的施工要求自己控制作业台面的位置等等。
山东济南鑫顺机械研发生产各种类型的升降机械设备，可以根据客户要求定做功能。
